Елена Антоновна Камбурова родилась 11 июля 1940 года в Новокузнецке в семье инженера и врача.В 1966 году окончила эстрадное отделение Государственного училища циркового искусства, а позже - отделение эстрадной режиссуры ГИТИСа.
Елена Камбурова выступала перед студентами, записывала на радио песни Булата Окуджавы, Новеллы Матвеевой.
Вместе с композитором и пианисткой Ларисой Крицкой создала собственный репертуар - синтез музыки, поэзии и актёрской работы - и записала в 1970 году первый сольный диск-гигант на фирме «Мелодия».
С середины 70-х годов в основном исполняла песенные циклы композитора Владимира Дашкевича, в том числе две сюиты для голоса с оркестром.
В 80-е годы создала авторские программы «Путешествие во времени» (французские и английские баллады), «Ты видишь, я помню» (песни французских шансонье XX века), «Да осенит тишина» (русские народные песни и баллады).
Голос Елены Камбуровой звучит более чем в 100 кинофильмах и мультфильмах. Среди актёрских работ певицы роли в фильмах «Монолог», «Театр неизвестного актера», «Мой нежно любимый детектив» и других.
С 1992 года Елена Камбурова — художественный руководитель созданного ею Театра музыки и поэзии. Первый опыт театрального песенного спектакля - «Игра снов» (1993 год), где Елена Камбурова сыграла роль Пьеро.
Елена Камбурова Народная артистка России (1995), Лауреат Государственной премии РФ, член Союза театральных деятелей РФ, художественный руководитель Московского Театра Музыки и Поэзии, награждена Орденом Дружбы (2006).