Яак Арнович Йоала родился 26 июня 1950 года в Эстонии.
Он рос в музыкальной семье (мать - музыковед, лектор Государственной филармонии ЭССР), учился игре на фортепиано и на флейте.
С 16 лет Яак пел и играл на бас-гитаре в одной из первых эстонских бит-групп "Кристаллы". К этому периоду (1966) относится и первая радиозапись певца.
С 1968 г. Йоала участвовал в ансамбле "Северное сияние" и в регулярной ТВ программе "Гороскоп".
1970 год принёс Яаку победу на республиканском конкурсе комсомольской песни, а 1971 - на конкурсе молодых эстрадных певцов. Начиная с этого времени, он становится одним из самых предпочитаемых композиторами певцов на всех эстонских песенных конкурсах.
В 1972 году певец с успехом участвовал в международных конкурсах в Ростоке и Хельсинки, получил премии на конкурсах "Типпмелодия" и "Таллин-Тарту". Далее последовали диплом Всесоюзного конкурса эстрадных артистов (1974), первое место на фестивале "Вильнюсские башни" (1975) и специальный приз жюри на фестивале песни в Сопоте (1975).
Специально для Яака Йоала пишут песни лучшие советские композиторы Д.Тухманов, А.Зацепин, Р.Паулс, А.Ойт.
Как разносторонний музыкант Йоала мог один заменить небольшой оркестр, на эстонском радио есть записи, где он играет на фортепьяно, гитаре, флейте ударных инструментах и поёт сольную и ансамблевую партии.
С 1988 года Йоала покинул советскую сцену, а с распадом СССР окончательно исчез из поля зрения российской аудитории.
Умер 25 сентября 2014 года.