Зоя Ивановна Емельянова родилась 17 (4) ноября 1916 года в Туле.В 1942 году окончила дирижёрско-хоровой факультет Ленинградской консерватории по классу профессора А.А.Егорова,
в 1946 году - вокальный факультет по классу профессора М.И.Бриан, в 1950 - аспирантуру по вокальной кафедре М.И.Бриан.
В 1943-44 гг. выступала в Ташкентском театре оперетты.
В 1945-47 гг. - актриса Ленинградского областного театра оперетты. Пела в комических операх.
В 1947-72 гг. работала в Ленинградском театре музыкальной комедии.
Выступала как концертная певица. С 1967 года преподавала в ЛИТМиКе.
Заслуженная артистка РСФСР с 1956 года.
Умерла 29 декабря 1987 года в Ленинграде.